Hefðbundið Gyro
Hefðbundið gyro eða frjáls gyro hefur verið til síðan 1930. Það fær azimut holunnar frá snúningshjóli. Það ákvarðar aðeins stefnu holunnar og ákvarðar ekki hallann. Hallahornið fæst venjulega með hröðunarmælum. Kvikmynda-einsta-gíróið notar pendúl sem er upphengdur fyrir ofan áttavitaspjald (festur á ytri gimbal ásnum) til að fá hallann. Hefðbundið gíróhjól hefur snúningsmassa sem snýst venjulega við 20.000 til 40.000 snúninga á mínútu (sumir snúa jafnvel hraðar). Gíróið verður fast ef engir ytri kraftar verka á það og massinn er studdur nákvæmlega við þyngdarpunktinn. Því miður er ekki hægt að halda massanum við nákvæma þyngdarmiðju og ytri kraftar verka á gíróið. Þess vegna mun gíróið reka með tímanum.
Fræðilega séð, ef gyro byrjar að snúast og er vísað í ákveðna átt, ætti það ekki að breytast verulega með tímanum. Þess vegna er það keyrt í holuna og þó að hylkin snúist við er gíróið frjálst að hreyfast og það heldur áfram að vísa í sömu átt. Þar sem stefnan sem gíróið vísar í er þekkt, er hægt að ákvarða stefnu holunnar af mismuninum á stefnu gyrosins og stefnu hylkisins sem inniheldur gíróið. Stefna snúningsássins verður að vera þekkt áður en gíróið er keyrt í holuna. Þetta er kallað að vísa til gírósins. Ef gíróið er ekki vísað rétt er slökkt á allri könnuninni og því verður að vísa til tækisins á viðeigandi hátt áður en það er keyrt í holuna fyrir olíu- og gaslindir.
Annar ókostur við hefðbundið gyro er að það mun reka með tímanum, sem veldur villum í mældu azimutinu. Gíróið mun reka vegna kerfisáfalla, leguslits og snúnings jarðar. Gíróið getur einnig rekið vegna ófullkomleika í gírónum. Gallarnir geta myndast við framleiðslu eða vinnslu gyrosins, þar sem nákvæm miðja massans er ekki í miðju snúningsássins. Svifið er minna við miðbaug jarðar og hærra á hærri breiddargráðum nálægt pólunum. Almennt eru hefðbundin gyros ekki notuð á breiddargráðum eða halla yfir 70 gráður. Dæmigerður hraði fyrir hefðbundið gyro er 0,5 gráður á mínútu. Augljóst rek af völdum snúnings jarðar er leiðrétt með því að beita sérstökum krafti á innri gimbal hringinn. Krafturinn sem beitt er fer eftir breiddargráðunni þar sem gíróið verður notað.
Vegna þessara ástæðna munu allir hefðbundnir gyros reka um ákveðið magn. Fylgst er með rekinu í hvert skipti sem hefðbundið gyro er keyrt og könnunin er leiðrétt fyrir því reki. Ef tilvísunin eða rekið er ekki bætt upp með fullnægjandi hætti verða könnunargögnin sem safnað er röng.
Gefðu samþættingu eða norður-leitargíró
Hraða- eða norðurleitargíró-var þróað til að koma í veg fyrir galla hins hefðbundna gírós. Hraða gyro og norður-leitar gyro eru í meginatriðum sömu hlutirnir. Það er gyro með aðeins eina frelsisgráðu. Hraðasamþættingargíróið er notað til að ákvarða hið sanna norður. Gíróið leysir snúningsvektor jarðar upp í lárétta og lóðrétta hluti. Lárétti hlutinn vísar alltaf á hið sanna norður. Þörfin á að vísa til gírósins er útilokuð, sem eykur nákvæmni. Breidd borholunnar verður að vera þekkt vegna þess að snúningsvigur jarðar verður mismunandi eftir því sem breiddargráðu er mismunandi.
Meðan á uppsetningu stendur mælir hraðagíróið sjálfkrafa snúning jarðar til að útrýma reki af völdum snúnings jarðar. Þessi hönnunareiginleiki gerir hann ólíklegri til að framleiða villur samanborið við hefðbundið gyro. Ólíkt hefðbundnu gyro, krefst hraða gyro ekki viðmiðunarpunkts til að sjást inn og þar með útilokað eina hugsanlega uppsprettu villu. Kraftarnir sem verka á gíróið eru mældir með því en þyngdarkrafturinn er mældur með hröðunarmælunum. Samanlögð aflestur hröðunarmælanna og gírósins gerir kleift að reikna út halla og azimut holunnar.
Hraða gyro mun mæla hornhraða í gegnum hornfærslu. Hraðasamþættingargíróið reiknar út samþættingu hornhraðans (hyrndarfærslu) í gegnum úttakshorntilfærslu.
Hægt er að skoða nýrri útgáfur af gírónum meðan á hreyfingu stendur, en takmarkanir eru fyrir hendi. Þeir þurfa ekki að vera kyrrir til að fá könnun. Hægt er að stytta heildartíma könnunarinnar, sem gerir verkfærið -hagkvæmara.
Ring Laser Gyro
Hringleysisgíró (RLG) notar aðra tegund af gíró til að ákvarða stefnu holunnar. Skynjarinn samanstendur af þremur -hringleysisgíróum og þremur tregðu-hröðunarmælum sem eru festir til að mæla X-, Y- og Z-ása. Það er nákvæmara en gengi eða norður-leitargíró. Ekki þarf að stöðva könnunartólið til að taka könnun, svo kannanir eru fljótlegri. Hins vegar er ytra þvermál hringleysisgírósins 5 1/4 tommur, sem þýðir að þetta gíróhjól getur aðeins keyrt í 7 tommu og stærra hlíf (skoðaðu hönnunarleiðbeiningarnar okkar). Það er ekki hægt að keyra það í gegnum borstreng en hægt er að keyra hraða-gíró sem leitar í gegnum borstreng eða slöngustrengi með minni þvermál.
Íhlutir
Í sinni einföldustu mynd samanstendur hringleysisgíróið af þríhyrningslaga glerblokk sem boraður er út fyrir þrjár helíum-neon leysirholur með speglum í 120- gráðu punktunum – hornin3. Geislargeislar sem snúa gegn-snúningi – annar réttsælis og hinn rangsælis eru samhliða þessari endurómara. Á einhverjum tímapunkti fylgist ljósnemi með geislunum þar sem þeir skerast. Þeir munu trufla hver annan á uppbyggilegan eða eyðileggjandi hátt, allt eftir nákvæmum fasa hvers geisla.
Ef RLG er kyrrstæður (snýst ekki) varðandi miðás þess er hlutfallslegur fasi geislanna tveggja stöðugur og úttak skynjarans er í samræmi. Ef RLG er snúið um miðásinn munu geislar réttsælis og -réttsælis upplifa andstæðar dopplerfærslur; annar mun aukast í tíðni og hinn mun lækka í tíðni. Skynjarinn mun skynja mismunatíðnina þar sem hægt er að ákvarða nákvæma hornstöðu og hraða. Þetta er þekkt sem Sagnac áhrifin.
Það sem verið er að mæla er heildarhlutfall hornhraða eða snúningshorns frá því að talningin hófst. Hornhraðinn verður afleiða slagtíðnarinnar. Hægt er að nota tvöfaldan (ferningslaga) skynjara til að leiða snúningsstefnuna.
Tregðugíró
Nákvæmasta mælingartækið á olíu- og gassviðinu er tregðugíró, oft kallað Ferranti tólið. Það er allt leiðsögukerfið eins og það er aðlagað frá geimferðatækni. Vegna mestu nákvæmni þessa gyro eru flest könnunartæki borin saman við það til að ákvarða nákvæmni þeirra. Tækið notar þrjá hraða gyros og þrjá hröðunarmæla sem eru festir á stöðugum palli.
Kerfið mælir stefnubreytingu pallsins (pallbúnaðar) og fjarlægðina sem hann færist. Það mælir ekki aðeins halla og stefnu holunnar heldur ákvarðar einnig dýptina. Það notar ekki vírlínudýptina. Hins vegar hefur það enn stærri vídd, 10⅝ tommu OD. Þar af leiðandi er aðeins hægt að keyra það í hlífastærðum sem eru 13 3/8″ og stærri.
Sem topp-framleiðandi gírómælingatækja á heimsvísu skilur China Vigor mikilvægt hlutverk þeirra í aðgerðum niðri í holu. Síðan 2015 höfum við fjárfest stöðugt í rannsóknum og þróun og endurbótum á gíróhallamælikerfum okkar. Árið 2025 hefur verkfærum Vigor verið komið fyrir á olíusvæðum í Mið-Asíu, Evrópu og Afríku, sem skilar mikilli-nákvæmni gögnum sem draga verulega úr ó-tíma fyrir viðskiptavini okkar.
Tækniteymi okkar hefur ítrekað sinnt-síðuskrárþjónustu og hlotið víðtæka viðurkenningu viðskiptavina.
Við erum líka stolt af því að tilkynna að China Vigor hefur lokið vettvangsprófum með góðum árangriSkráning á meðan borað er (LWD), Gyro While Drilling (GWD), og Measurement While Drilling (MWD) kerfi, og eru nú virkir að kynna þessar háþróuðu lausnir á markaðnum.
Til að læra meira um hvernig okkarProGuide™ Series Gyro hallamælirog önnur háþróuð bortækni getur aukið rekstrarskilvirkni þína og nákvæmni gagna, vinsamlegast ekki hika við að hafa samband við sérhæfða verkfræðiteymi okkar. Við erum alltaf tilbúin að veita þér fagmannlegasta ráðgjöf og þjónustu.
